李渊，是十六国时期西凉开国君主李暠的后裔，世代显贵。李渊的祖父李虎，西魏时期太尉，联合丞相宇文泰及太保李弼、大司马独孤信等同保魏室，是西魏八柱国之一，赐姓大野氏。北周受禅之后，追封李虎为唐国公。唐朝的国号，溯源于此。
李世民出生于武功的李家别馆，李世民幼时聪明机智，有非常高明的见解，面临关键大事刚毅果断，不拘小节，当时人没有一个人能够估量他。
太原起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中矛盾爆发，加速了诸子的兵戎相见。
