1、使用场景不同：手刹是车辆停止后使用的，作用是在车辆停止后保证车辆不发生溜车。脚刹是车辆行驶时使用的，作用是在车辆行驶时用作车辆减速或者停止，但是在行车时脚刹发生故障时也可以通过手刹使车辆停止，但要先通过降档或其他方式把速度降下来才可以使用手刹，如果速度过快拉手刹是非常危险的，使用手刹刹车只有在脚刹失灵特别紧急情况才可以尝试。
2、脚刹是四轮制动，在汽车制动的瞬间，行车电脑会收集四个轮胎的受力差距，然后高速计算出合适的制动力，之后调整制动装置,使其按照设定的程序，给四个轮胎分别施加不同的力，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。手刹是后轮制动，绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死，以达到制动目的。
3、原理不同：脚刹是通过踩踏板，在刹车总泵里面形成高压液压油，并推动油压推动刹车分泵，控制刹车气包中的制动气体，是否需要带动刹车连杆，让刹车卡钳和刹车盘摩擦，来阻止车轮转动。手刹都是纯机械式的，是通过钢丝拉线，直接控制后轮的刹车蹄，使用后，可以直接让后轮卡死。
