火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。截至2021年时，国内分绿皮车和动车组两种。火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用。
有关我国火车发展的历史：我国第一条自办铁路是李鸿章在唐山修建的唐胥铁路，当时，李鸿章倡导铁路的经历并没有一帆风顺，其间发生了不少坎坷与争论，不仅老百姓不了解铁路的重要性，即使一些政府官员也坚决反对修建铁路。在铁路修好以后通车不久，清政府就以“机车直驶，震动东陵，且喷出黑烟，有伤禾稼”的理由，下令禁止使用机车，而被迫将火车头卸下，改为驴马拖着火车走。也因如此，十分滑稽的一幕出现了：几头驴马，力不胜任地拖拽着长长的运煤车在铁轨上艰难地行驶着。这也就是那名噪一时的“驴马拉火车”的故事。
李鸿章并没有就此罢休，费尽心思说服那些守旧的官员们，几经波折，1882年6月，唐廷枢等邀请了一批官员试乘“龙号”机车。机车载着这些官员仅用1小时就走了20英里的路程，官员们感觉火车舒适、安全、可靠。终于在1882年，火车恢复使用机车牵引，获准正式行驶。
