全脂奶粉是指蛋白质含量不低于24% ，脂肪含量不低于30% ，乳糖含量不低于40% 的奶粉。因为许多母亲认为全脂奶粉富含蛋白质和营养，所以对婴儿来说是最好的选择。因此，这种奶粉适合那些需要大量营养的婴儿。
而脱脂奶粉一般是成年人买的更多。脱脂奶粉的脂肪含量和蛋白质含量都较低。其中主要就是需要减肥瘦身的女生，还有就是有高脂肪的老年人。由于这种奶粉的脂肪含量很低，所以非常适合这种人吃。
1805年，法国人帕芒蒂伦瓦尔德建立了一个奶粉工厂，开始正式生产奶粉。有的设计是使用真空蒸发罐，先将牛奶浓缩成饼状，然后再干燥制粉;有的设计则是将经过初步浓缩后的牛奶摊在加热的滚筒上，剥下烙成的薄奶膜再制粉等等。
但最好的奶粉制作方法是美国人帕西于1877年发明的喷雾法。这种方法是先将牛奶真空浓缩至原体积的1/4，成为浓缩乳，然后以雾状喷到有热空气的干燥室里，脱水后制成粉，再快速冷却过筛，即可包装为成品了。这一方法至今仍被沿用。它的诞生推动了奶粉制造业在20世纪初的大发展。
