质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。这里所说的“物质”是自然界中的宏观物体和电磁场、天体和星系、微观世界的基本粒子等的总称。
密度计算公式：密度=质量/体积（ρ=m/V）（同种物质组成的物体的质量与体积成正比）。重力计算公式：G=mg（G为重量，m为质量，g为地球的重力加速度，约为9.8N/Kg）。牛顿第二定律计算公式：F=ma（F为合力，m为质量，a为加速度）。
单位换算1,000阿克（ag）=1飞克（fg）。1,000飞克（fg）=1皮克（pg）。1,000皮克（pg）=1纳克（ng）。1,000纳克（ng）=1微克（μg）。1,000微克（μg）=1毫克（mg）。
