《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，现藏于故宫博物院。作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。
阎立本，雍州万年人。唐朝时期宰相、画家，隋朝殿内少监阎毗之子。隋朝时，阎立本门荫入仕，累迁朝散大夫、将作少监。唐武德年间，担任秦王（李世民）府库直。贞观年间，历任主爵郎中、刑部郎中，迁将作少监。
阎立本绘制“昭陵六骏”和“凌烟阁”功臣图，监修翠微宫。显庆元年（656年），出任将作大匠，迁工部尚书。总章元年（668年），检校右丞相，册封博陵县男。当时姜恪凭借战功擢任左丞相，时人有“左相宣威沙漠，右相驰誉丹青”之说。举荐名臣狄仁杰，累迁中书令。咸亨四年（673年11月14日），去世，追赠司空。
