1930年，美国天文学家克莱德汤博发现冥王星，在发现冥王星时，人们对它一无所知，以至于估算错了它的质量，并将其列入第九大行星之列。
后来，经过天文学家们进一步的研究和观测，发现冥王星的直径只有2370公里，是月球直径的三分之二，与其他行星比其他它实在太小了。不仅如此，冥王星还是太阳系中最远的、轨道最偏的行星。所以，2006年国际天文联合会决定，将冥王星划为矮行星，从行星之列除名。就这样，太阳系只有八大行星，而不是以前的九颗行星了。
冥王星的轨道周期约为248年。它的轨道特性与行星的轨道特性大不相同，行星靠近被称为黄道的参考平面以近似圆形的轨道围绕太阳运动。相比之下，冥王星的轨道相对于黄道略微倾斜(超过17°)，偏心率略大(椭圆)。这种偏心率意味着冥王星的一小部分轨道比海王星的轨道更靠近太阳。冥王星-冥卫一质心于1989年9月5日到达近日点，并在1979年2月7日至1999年2月11日之间比海王星更靠近太阳。
