羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90% 以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。
羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。
如今这些动物数量超过了三百万，但在南美洲境外，这个数量是非常小的（约4万）。2002年5月，中国首次从澳大利亚引进23只羊驼，此后进行纯种繁育，扩大种群，填补了中国羊驼养殖业的空白。羊驼非常聪明，是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来是很有趣的。它们主要通过身体摆姿势和一个柔和的哼唱声音进行交流。
