跨栏跑在19世纪最早出现于英国，当时叫障碍跑，是男子项目，采用一般的栅栏做障碍物。后来出现了埋在地上的木栏架，以后又改为象锯木柴用的支架。
20世纪70年代以来，由于塑胶跑道的出现，跨栏跑的技术又有了新的变化，这种变化是由跨栏向跑栏过渡，全程跑的速度提高了，“跨栏步”的绝对速度也有一定提高，过栏和栏间跑的速度更加接近。
21世纪，中国男子110米栏猛然崛起！2004年的雅典奥运会上，中国运动员刘翔以12”91的成绩夺得金牌！2006年，在瑞士洛桑田径超级大奖赛中，刘翔又以12”88的成绩打破世界纪录。
