周朝分为西周（前1046－前771年）和东周（前770年－前256年）两个时期。周朝由周武王姬发创建，定都镐京（今陕西西安）。周成王时营建（或曰迁都、相宅）成周（今河南洛阳），并在此举行祭祀、赏赐臣子的一系列活动。其后周穆王又筑宫南郑，其后周懿王又迁都犬丘（今陕西西安）。
公元前771年镐京陷落，西周灭亡；公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都成周（今河南洛阳），此后周朝的这段时期称为东周。史书又将西周和东周合称为两周。其中东周以“三家分晋”为节点，又分为春秋和战国两个时期。
在灭商之前，周部落因为遭到戎、狄等西北地区游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父率领周人迁移到岐山下的平原定居下来。生活于渭河流域，被大商王朝册封为西伯（意即西部诸侯之长），是商朝的主要方伯之一，以姬为氏，周人嗣其姓”，周朝实行分封制（封邦建国），周王则为“天下共主”。
