地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。
地球的英文名Earth源自中古英语，其历史可追溯到古英语，在日耳曼语族诸语中都有同源词，其原始日耳曼语词根构拟为“*ertō”。拉丁文称之为“Terra”，为古罗马神话中大地女神忒亚之名。
地磁在太空的影响范围称为磁层。太阳风的离子与电子被磁层偏转，因此无法直接袭击地球。太阳风的压强会把磁层靠近太阳的区域压缩至10个地球半径，而远离太阳的区域会延伸成长尾状。
