早在3000千多年前就有使用“水床”的记录。那时，波斯人睡在阳光温暖的山羊皮水袋上，现代水床最早由英国医生威廉姆.胡普博士于1851年设计。他发现在多种医疗条件下的治疗中，压力降低的水面有益于治疗效果，因此用橡皮制成了充水床垫的雏形。最后，一个叫查理斯霍尔的美国人在20世纪60年代运用高科技材料改进了这种床垫，进一步完善生产工艺，逐渐出现橡胶水床。但橡胶的特性比较容易老化，寿命只有2-3年；而如今随着科技的发展，研制出一种特定的环保材料，专门用于水床，它具有无毒、无污染、抗拉伸、抗老化、抗强压、耐冲击等特点，水袋的使用周期在10年以上。
水床分为硬边水床垫和软边水床：硬边水床垫是最先问世的水床，但硬边水床垫对床架的要求比较高，要特殊订做的床架才可以放置硬边水床垫，而且人坐在床边时，感觉很硬，不舒适。因此，研发出对床架要求相对不那么高的、更舒适的软边水床垫，软边水床垫四周是高密度海棉边框，经久不变形，也会更舒服。
像水床这样的现代设计将舒适、支撑力、保健和耐用以及普通床的使用方便和制作简单的优点集于一身。把水排干后，健康水床的零部件比绝大部分普通床更容易搬动，长型水床甚至可以被搬到进入口小的房间、狭窄的楼道。
