足球比赛罚点球时，足球放定在罚球点上。罚球点距离球门线12码，约11米处，主罚球点球的队员确认由其主罚。防守方守门员留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出，球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动。比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲级足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。为了让后罚球的一方不一直处在“罚丢就被淘汰”的阴影中，2017年曾尝试新的罚点顺序，即一方先罚一球，另一方连罚两球，一方再罚两球，使点球大战更加公平。不过，目前这种方法还没得到大范围使用。
国际足联执委会2010年5月19日通过决议，认定点球主罚者在助跑完成后突然停下以图欺骗守门员行为是“违犯体育道德的行为”，将被判重新罚球并出示黄牌。按照国际足联的解释，“助跑过程中的停顿和假动作是允许的。不过，一旦主罚者完成了助跑停下脚步不射门，而做其他迷惑性的动作，将被视为违例。裁判员将判罚重新罚球并出示黄牌。
