拱北口岸是在澳门回归前设计建造的。该口岸核心建筑是联检大楼，是一座大型民族形式的多层建筑。底层专供进出关人员候检、查验、通关使用，其余各层供联检职能机构及与之配套服务部门使用。每日拱北口岸通关时间为早上06:00到次日01:00。拱北口岸出境2号厅开放时间为06:50-12:00，拱北口岸入境2号厅开放时间为16:00~21:00。
拱北口岸为在澳门上学的14岁以下小朋友开设了学童通道，开放时间和通道号分别是，每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道;下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道。
16世纪中叶，因葡萄牙殖民者窃据澳门，首次设关闸门;1887年4月2日，拱北关(洋关)正式成立;1950年1月28日，拱北关更名为“拱北口岸”;1999年9月23日，拱北口岸迁建工程完成;2013年6月，拱北口岸改扩建工程竣工。
