地壳中的岩石可分为岩浆岩、沉积岩、变质岩三大类。岩浆岩包括侵入岩、花岗岩、喷出岩、安山岩、玄武岩、流纹岩；沉积岩包括石灰岩、砾岩、砂岩、页岩；变质岩包括片麻岩、大理岩、石英岩、板岩。
1、岩浆岩的成因：地幔中呈流动状态的炽热岩浆向地表上升冷凝结晶形成岩浆岩，其中花岗岩类的岩石是由于岩浆侵入地壳，在地壳中慢慢冷却，有足够的时间在冷却之前形成晶体，称为侵入岩，如花岗岩。还有一类情况是岩浆快速上升，直到喷出地表，接触到大气或海水时冷却形成岩石，称为喷出岩，如玄武岩、黑曜岩。
2、沉积岩的成因：在地表不太深的地方，将其他岩石的风化产物和一些火山喷发物，经过水流或冰川的搬运、沉积、成岩作用形成的岩石。在地球地表，有70% 的岩石是沉积岩，但如果从地球表面到16公里深的整个岩石圈算，沉积岩只占5% ，沉积岩主要包括石灰岩、砂岩、页岩等。
3、变质岩的成因：地球内部的温度和压力能使所有岩石变成变质岩，当岩石变成变质岩后，它的外形、构造、晶粒结构以及矿物组成都会发生变化，岩浆岩、沉积岩都可以变成变质岩，一种变质岩也可以变成另一种变质岩，变质岩比如大理岩、板岩等。
三大类岩石是可以通过各种成岩作用相互转化的，这也就形成了地壳物质的循环。
