辅警的概念起源于海洋法系。美国、英国、加拿大和澳大利亚都是实行海洋法系的国家。海洋法系认为，社会治安应该由政府和民间共同承担。因此，在海洋法系的国家，民间自组辅警，协助正规警察维持社会治安。中国香港曾是英国殖民地，辅助警察早已有之。中国台湾也有辅警，叫义勇警察。法国、德国、中国大陆和日本实行的大陆法系。传统意义上的大陆法系坚持政府应对社会安全负起全部责任，不设辅警，但由于社会现实的改变，也开始逐步设立辅警，建立辅警队伍，探索辅警体制。
警务辅助人员简称辅警，警务辅助人员是公安机关一支不可或缺的重要力量，是公安机关破解任务繁重与警力紧张矛盾的现实选择，在协助民警维护社会治安、打击违法犯罪、开展行政管理和服务人民群众方面发挥了重要作用。随着我国司法体制改革的深入，辅警的管理已经纳入公安机关重点研究课题和改革内容。
辅警工作原则：1、对一般纠纷或违规情况可通过说明教育的方法解决，主要要分清事非，耐心劝导，礼貌待人。2、对一时解决不了，又有扩大趋势的问题，应采取可散不可聚、可解不可结、可缓不可以急，可顺不可逆的原则，尽力劝导，耐心调解。3、对需要治安管理处罚的，交由公安机关的民警处理，对于犯罪行为要及时予以制止，把犯罪分子抓获、扭送到公安机关。
