2020年北京高速自2020年5月6日0时起恢复收费。
根据交通运输部4月28日发布的《交通运输部关于恢复收费公路收费的公告》，经国务院同意，从2020年5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收取车辆通行费。
高速公路恢复收费时间以什么为准?
开放式收费高速公路和普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，封闭高速公路以车辆通过出口车道的时间为准。
哪些车辆可以继续享受免收车辆通行费政策?
符合《收费公路管理条例》及相关规定的军队车辆(含武警部队车辆)，公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，鲜活农产品运输车辆，进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机(包括插秧机)的车辆，以及悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆，继续依法享受免交车辆通行费政策。
新冠肺炎疫情防控物资应急运输车辆通行高速公路是否继续享受“三不一优先”政策?
在新冠肺炎疫情防控常态化期间，对疫情防控物资运输车辆将依法实行分类服务和保障：一是对运输疫情防控所需救治消毒药品、医疗救护设备器械等紧急物资的车辆，按照《突发公共卫生事件交通应急规定》(卫生部、交通部2004年第2号令)，办理《紧急运输通行证》，继续执行“三不一优先”政策。其中，跨省运送紧急物资的，应当使用交通运输部统一印制的《紧急运输通行证》;省内运送紧急物资的，可以使用省级交通行政主管部门统一印制的《紧急运输通行证》。二是对运输疫情防控紧急物资以外的生活、生产等物资的车辆，高速公路收费站将设置专用快捷通道，加强现场通行秩序引导维护，保障其优先便捷通行。
高速公路应注意事项
在高速堵车的时候，应急车道就显很重要，这是一条抢险车道，是救援车的唯一通道，所以不要贪图一时方便而随意占用应急车道。如若遇到特殊情况一定要停车的，要及时的打开双闪，并在车后50米处摆放三角警示牌。
开车要集中注意力。高速上开车比较平稳，有些人因此会分心，左顾右盼，东扯西唠等，这样分散注意力很危险，如果有其它车辆靠近，一发生慌乱就容易出现刮擦等事故。
高速公路不像普通公路，车速是有限制的，高速最低时速不得低于每小时60公里，最高车速不得超过每小时120公里。所以作为新手司机，车速低点没问题，但不要低于限速，根据交规规定，机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的一次扣3分。
因为车辆在高速行驶的状态下，操控性就会变差，一个毫不起眼的塑料袋或者小石头都可能让车瞬间失控，有可能导致惨烈事故的发生，要知道，高速路上的交通事故没有小事故。所以，不管出于好玩、好奇或者其他什么目的，高速路上千万别压东西。
在高速公路上千万不要频繁变道，一会在超车道，一会在行车道，更不要在行车道上无预示的紧急减速和停车。行车时，不要和其它车辆并排行驶，也不要在超车道上长时间行驶，更不能试图从紧急停车道上去超车。
