威廉姆斯首先打开舱门并进入BEAM，斯克里波奇卡随后进入，两人在舱内采集气体样本、检查通风管道，并确保增压序列已完成，再利用BEAM自带传感器将数据传回地面。威廉姆斯向地面报告称BEAM里看起来很原始，而且非常寒冷，但舱内没有冷凝迹象，两名宇航员进入充气舱时没有穿着宇航服。
宇航员进入充气房：威廉斯向位于休斯敦的地面控制中心报告说，“充气房”看上去“原始”，里面很冷，但其内部表面没有冷凝迹象。
在接下来的两天，威廉姆斯还会两次进入BEAM安装传感器，以收集包括空气循环、温度、辐射等在内的相关信息，每次进出后都会关闭舱门，这意味着BEAM为期两年的测试正式开始。
该太空舱于4月10由SpaceX龙飞船送抵国际空间站，并在5月28日膨胀展开成功。收缩时BEAM直径2.36米、高2.4米，充气后会膨胀至3.2米、高3.7米，内部空间16立方米，重1.4吨，展开后该太空舱将不能再伸缩复用。
BEAM的外壳非常结实，展开过程也并不是我们想象的像气球那样“充气”展开，而是类似“折叠灯笼”般伸展。BEAM特制的防护层是一层厚厚的纤维状材料，由复杂的材质和布料叠加合成，单位面积比目前国际空间站的金属外壳还要重几倍，可以抵御太空中微陨石的撞击，并且隔绝来自太阳的致命宇宙射线。此前比格洛航天公司在地面的超高速撞击试验证实：即使投掷的弹丸飞行速度达7公里/秒，仍未成功穿透过这层防护层。此外，BEAM舱内相比传统太空舱更加安静，宇航员不会有在现在国际空间站内噪音的困扰。
宇航员进入充气房 揭宇航员进入充气房现场照
这种膨胀充气的太空舱为现有太空站模式带来变革，可取代大部分金属外壳太空舱。相比较普通太空舱，充气式太空舱价格较低，重量轻便很多，未膨胀展开前体积很小，便于运输，发射费用低廉。这项技术未来可使用在月球与火星基地建设上，也可以用来组装太空酒店。
BEAM将于国际空间站保持对接状态两年，宇航员不会在BEAM内常驻，只是每年两次进入舱内进行例行检查，收集安装在舱内的各探测器数据，测试BEAM在实际太空环境中抗漏气、抗太阳辐射、抗微陨石以及应对极端温度变化的能力，检测过程不需要穿着宇航服，之后将进行减压并被空间站机械臂移除释放进入太空，并最终再入大气层销毁。
宇航员进入充气房：“充气房”将与国际空间站对接测试两年。宇航员成功进入这个太空舱，意味着为期两年的测试数据采集工作正式开始。
比格洛航天公司目前正在研发比BEAM体积更大的B330膨胀模块。如果BEAM在太空状况良好，B330将于2020年被送上太空，每个B330舱段充气展开后内部加压空间可达330立方米，这与它们的名称一致。
