神话传说
传说一：
古希腊神话中的大英雄赫拉克勒斯在一次追杀半人马强盗的过程中，误伤了他的老师喀戎，使用的正是当年老师赠送的无坚不摧的箭。那支箭穿过一个半人马强盗的身体，射中了后面喀戎的咽喉。喀戎本是不死之身，但赫拉克勒斯的箭浸泡了九头蛇许德拉（又译海德拉）毒血，喀戎感到疼痛的折磨超过死亡。
当时普罗米修斯因为偷了天火给人类使用，正被宙斯绑在高加索山上受苦刑，有一天，赫拉克勒斯为寻找赫斯珀里得斯来到这里。他看到恶鹰在啄食普罗米修斯的肝脏，这时，取出弓箭，把那只恶鹰从普罗米修斯的肝脏旁一箭射落。然后他松开锁链，解放了普罗米修斯，带他离开了山崖。
但为了满足宙斯的条件，赫拉克勒斯把喀戎作为替身留在悬崖上。喀戎虽然可以要求永生，但为了解救普罗米修斯，同时受了九头蛇毒痛苦，于是他甘愿献出自己的生命。喀戎决定将自己与普罗米修斯交换，让普罗米修斯脱离痛苦而自己放弃永生，让两方都得以解脱。后被宙斯升上天空，成为了手持弓箭的人马座。
传说二：
人马座呈现的是半人半马的形态，具有动物和人类双重面目，据说是一位著名的先知、医生和学者的化身。他是希腊著名大英雄伊阿宋、阿喀琉斯和艾尼阿斯的抚养者。传说他是克罗诺斯和斐莱拉之子。他是在受惊吓后，把自己变为马身，其母斐莱拉受不了儿子半人半马的怪模样，便变成了一棵菩提树。
