速度不同，高铁的时速在300公里以上，而动车的时速在200公里以上，G字头时速300-350km/h，D字头时速200-250km/h。
目前设计时速在350公里的主要高铁线有京津城际、京沪高铁、沪杭高铁、郑西高铁、武广高铁，而现在只有京沪高铁的“复兴号”跑到了350km/h。
行驶的要求不同，高铁可以称作是专线，所以全线设置的站台很少，动车权限设置的站台比较多。动拖比不同，高铁属于强动力分散系统，动车属于弱动力分散系统。
价格不同，G字头二等座，票价约0.48元/公里;D字头二等座，票价约0.31/公里。
但是如果时速200km/h线路上都有G和D在跑，它们的二等座票价一样。
铁轨不同，高铁使用的是专用铁轨，动车使用的既可以是高铁的专业铁轨，也可以是经过改装的普通铁轨。
使用的车型不同，G字头使用车型CRH2C、CRH3、CRH380系列动车组。D字头使用车型CRH1、CRH2(除2C)、CRH5系列动车组。
而通常G字头车型内部设备要好一些，更先进，比如“复兴号”动车组列车基本上都是“G”字头。
D字头列车一般只有一等座、二等座，G字头绝大部分列车除了设有一等座，还有商务座，特等座，环境更好。
