横波也称“凹凸波”，是质点的振动方向与波的传播方向垂直。横波的特点是质点的振动方向与波的传播方向相互垂直。在横波中突起的部分为波峰，凹下部分叫波谷。波长通常是指相邻两个波峰或波谷之间的距离。电磁波、光波都是横波。
纵波是质点的振动方向与传播方向平行的波。在纵波中波长是指相邻两个密部或疏部之间的距离。如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向就是平行的，声波是纵波。一个可以穿过整个地球的主要的（压缩的）地震波，命名原因是它是在地震期间到达地震仪驻地的第一波。
波就是振动的传播，通过介质传播。在同种均匀介质中，振动的传播是匀速直线运动，这种运动，用波速V表征。对于匀速直线运动，波速V不变（大小不变，方向不变），所以波速V是一个不变的量。介质分子并没有随着波的传播而迁移，介质分子的永不停息的无规则的运动，是热运动，其平均速度为零。
