辅警一般招聘稍显正规，会经历报名、笔试、面试、体测、体检、政审、公示、上岗等环节，而协警一般要简单一些，可能只有报名、笔试、体测、体检、公示、上岗，或者直接是体能测试，连笔试都没有。工资待遇方面，辅警的工作待遇更好，而协警的工作待遇相对要差一些。
协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。
协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。在涉及需依法定职权才能完成的任务时，只能由在编民警完成，协警起辅助作用。从法理上讲，协警拥有的只是权利而非权力，此权利与一般公民所享有的没有差别。在执法权限的规定上，协警制度并没有突破联防队(工纠队)的规定
