电钢琴的发声原理在原声乐器声音采样的基础上，将采集的声音转换成电子数码信号形成电声，再由电子元器件传感发声。电钢琴虽有钢琴手感，但由于发声原理不同，音色上终究跟真实的钢琴有所差别，无法替代传统原声钢琴。
钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。
此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器——击弦古钢琴，它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音;它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。
