袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。慢行时，起第“五肢”的作用。跳跃时，则向后伸直，用来平衡身体。遇敌时，又是自卫和进攻的“武器”，如果敌手被它那粗壮有力的尾巴击中，就有致命的危险。
尾巴也是猴子的“第五只手”。猴子利用尾巴在树上窜来窜去，有时又用尾巴攫取食物。而壁虎的尾巴，又细又长，壁虎可以用它来自卫。在感觉到危险来临时，壁虎可以将尾巴脱断，马上逃掉，从而保住自己的性命。在壁虎脱断原有的尾巴后，不久还可以再长出一条新尾巴来。
其实无脊椎动物不存在真正的尾巴，人们常说的无脊椎动物的尾巴其实是这些动物的腹部或者一些附属器官，比如蝎子和蜻蜓的尾巴其实就是它们狭长的腹部，因为它们的肛门开口于身体的最末端。一些苍蝇的幼虫看上去有长尾，那其实是它们的呼吸管。而虾类似于鱼一样的尾巴其实也是由数对步足演化而来的。
