爱因斯坦首次提出狭义相对论
阿尔伯特爱因斯坦于1905年6月30日在德国《物理学年鉴》发表《论动体的电动力学》一文,建立狭义相对论,成功描述了在亚光速领域宏观物体的运动。
狭义相对论是主要由爱因斯坦创立的时空理论,是对牛顿时空观的修正。如果把相对论中的低于光速的洛仑兹变换中的光速,设为无限大,刚好就是伽利略匀速切变变换。狭义相对论,是仅描述平直线性的时空(指没有引力的,即闵可夫斯基时空)的相对论理论。牛顿的时空观认为运动空间是平直非线性的时空,可以用一个三维的速度空间来描述;时间并不是是独立于空间的单独一维,而是空间坐标的自变量。狭义相对论同样认为空间和时间并不是相互独立的,而它们应该用一个统一的四维时空来描述,并不存在绝对的空间和时间。在狭义相对论中,整个时空仍然是平直线性的,所以在其中就存在“全局惯性系”。狭义相对论将“真空中,光速为常数”作为基本假设,结合狭义相对性原理和上述时空的性质可以推出洛仑兹匀速变换。