阻尼器是什么东西

阻尼器是什么东西

阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。

阻尼器能够使仪表可动部分迅速停止在稳定偏转位置上的装置。地震仪器中，阻尼器用 于吸收振动系统固有振动能量，其阻尼力一般与振动系统运动的速度成比例。主要有液体阻尼器、气体 阻尼器和电磁阻尼器三类。

阻尼器对于补偿拾振器摆系统中很小的摩 擦和空气阻力，改善频率响应等具 有重要作用。阻尼器在航天、航空、军工、机械等行业中广泛应用。在重力式货架仓储中，由于货物受到重力影响，在倾斜的仓储滑道中做加速运动。

如果任其自由运动，货物撞击货架，可能会引起货物损坏，操作人员安全隐患以及货架整体结构的损毁。而阻尼器在其中起了非常重要的作用。重力式货架中的阻尼器，又称减速器，主要用于消除重力式货架中货物产生的重力加速度。

从而使得货物能够平稳，缓慢的沿轨道下滑，消除安全隐患。保证货物及操作人员的安全性。其中阻尼可分为外置式和内置式。

阻尼器的分类

阻尼器只是一个构件.使用在不同地方或不同工作环境就有不同的阻尼作用。

Damper：用于减振;

Snubber：用于防震，低速时允许移动，在速度或加速度超过相应的值时闭锁，形成刚性支撑。

目前各种应用中有：弹簧阻尼器，液压阻尼器，脉冲阻尼器，旋转阻尼器，风阻尼器，粘滞阻尼器等。

阻尼器发展过程

在航天、航空、军工、机械等行业中广泛应用，几十年成功应用的历史

上世纪80年代开始在美国东西两个地震研究中心等单位作了大量试验研究，发表了几十篇有关论文。

90年代，美国国家科学基金会和土木工程学会等单位组织了两次大型联合，由第三者作出的对比试验，给出了权威性的试验报告，供教授和工程师们参考

在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构，规范审查，肯定并规定了应用办法

管理部门通过，带来了上百个结构工程实际应用。 这些结构工程，成功地经历了地震、大风等灾害考验，十分成功。

阻尼的状态

无阻尼导航状态

导航过程中，惯性系统的水平和方位回路均不加任何阻尼校正网络的导航工作方式。

根据舒勒调谐原理可知，当系统回路具有84.4min的舒勒调谐周期时，系统能在接近地球表面处以任何方式运动而不会产生受激振荡，即系统不受载体运动加速度的影响。惯性导航系统中常用此原理以消除载体机动时对导航系统的影响。惯性导航系统中，还常用无阻尼导航方式实现加速度计的标定，以使回路振荡周期满足舒勒调谐条件。

水平阻尼导航状态

导航过程中惯导的水平回路加入阻尼校正网络的导航方式。

惯性导航系统中，为缩短惯性平台的水平调平时间，实现水平回路的快速校正，常在水平回路中引入阻尼环节，以提高系统振荡频率，缩短系统振荡周期。

外速度阻尼导航状态

亦称外阻尼。导航过程中利用外部速度信息与惯导内部计算得到的速度信息进行比较，以其差值对系统进行阻尼的导航工作方式。

为使舒勒周期振荡加以衰减，常在舒勒回路中加入水平阻尼网络。以系统本身取出的速度信息，通过阻尼网络再加到系统中去，以达到阻尼的目的，这种阻尼方式通常称为内阻尼。内阻尼加到网络中，将导致系统不再满足舒勒调谐条件，破坏了加速度对系统的无干扰条件，因而在载体运动时，必将产生系统误差，这种误差随加速度和速度的增加而增加，而且需要经过几个振荡周期才能逐渐衰减下来。为克服引入阻尼后所产生的误差，通常通过引入外部速度信息，达到既能阻尼，又能补偿加速度和速度对系统产生的误差，这种方式称为外速度阻尼。

陀螺漂移

由干扰力矩引起的陀螺仪自转轴偏离给定方向的进动。

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